解决了工业最恶劣场景的痛点后，通微科技正在将这套成熟的 TSN 技术平台向更具想象力的未来延伸——高端机器人与人形机器人市场。

传统机器人的“线缆之痛”

目前的人形机器人或多足机器人体内布满了密密麻麻的 CAN 总线和 EtherCAT 排线。这不仅大幅增加了机器人的自重，缩短了电池寿命，且 CAN 总线带宽不足，EtherCAT 又无法承载视觉传感器的大带宽数据。

通微科技的 TSN 解决方案

通微科技正在规划全新的 “TSN 千兆多轴运动控制枢纽模块”：

• 极简连接： 采用 1000Base-T1 单对以太网（SPE） 技术，仅需两根细双绞线，即可提供千兆级的恐怖带宽，极大减轻机器人整机线束重量。
• 软硬协同： 模块内部采用双核架构（Cortex-M7 负责电机控制，Cortex-M33 负责网络协议），利用 TSN 的纳秒级时钟同步，实现数十个关节电机的完美协同。
• 无缝融合： 真正做到“视觉感知”与“高频运动控制”在同一根神经（网线）内的无缝融合。